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  • 安川關(guān)節式機器人(rén) GP50廠家

安川關節(jiē)式機器人(rén)(rén) GP50廠家

產品簡介:

同(tóng)級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也(yě)可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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